慶應義塾大学法学部中退、米国ジョージタウン大学外交学部、ならびに同大学ロースクール卒業。ソニー株式会社、日米の法律事務所を経て、1999年から慶應義塾大学総合政策学部教授。 2002年から2005年まで、在米日本大使館公使（広報文化担当）。 2007年から2009年まで慶應義塾大学総合政策学部長。 2009年から2013年まで慶應義塾常任理事。主たる著書に『アメリカン・ロイヤーの誕生』（中公新書）『海の友情』（中公新書）『憲法で読むアメリカ史』（PHP新書）『横浜の波止場から』（NTT出版）など。